【摘 要】
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为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求,提出一种基于感兴趣区域模型的结构化道路车道线的快速检测算法。该算法首先基于结构化道
【机 构】
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中国科学院成都计算机应用研究所,中国科学院广州电子技术研究所,国网重庆市电力公司电力科学研究院,中国科学院大学
【基金项目】
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广东省产学研合作项目(2017B090901040);广东省重大科技专项(2017B030306017);四川省科技厅科技成果转化项目(2014CC0043);重庆市博士后科研项目特别资助项目(Xm2016060)
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为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求,提出一种基于感兴趣区域模型的结构化道路车道线的快速检测算法。该算法首先基于结构化道路具有车道线与路面对比度高的特点,采用Soberx边缘检测算子检测车道的边缘信息,然后在感兴趣区域模型基础上,采用改进的Hough变换检测出可能的车道线。为准确提取车道线完成车道的准确检测,该算法基于透视图像消失点原理,采用逆透视变换消除伪车道线完成车道准确定位。实验表明,该算法定位精度高、快速快、鲁棒性好,能够满足高速公路智能车载视频设备取证的性
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