【摘 要】
：
补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型
【机 构】
：
江苏科技大学海洋装备研究院; 江苏科技大学机械工程学院;
【基金项目】
：
江苏省产学研联合创新资金——前瞻性重大战略研究项目(BY2013093)
论文部分内容阅读
补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置,提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法,并搭建了六自由度并联主动波浪补偿平台试验系统,最后通过实验仿真验证了该主动波浪补偿装置的实用性和有效性。
其他文献
建筑空间承载着人类的各种意识信息,文章通过对皇太极的宫寝和陵墓的分析.解读空间设计手法和文化内涵之间的关系。
中更新世以来,渭河陇西段共发育了七级阶地,形成年代分别为860ka、787ka、621ka、412ka、128ka、60ka、11ka。研究表明:渭河阶地是在构造和气候共同作用下形成,构造抬升为河
中国开展对外直接投资时期较短,以中国为研究对象难以从长期角度考察对本国经济结构的影响。本文以日本为研究对象,基于2000 2014年间S ITC2分类下的贸易数据和日本分产业的
目的:探讨乳腺癌不保留乳头乳晕皮下乳腺切除加即刻乳房重建手术(skin sparing mastectomy plus immediate breast recons-truction, SSMplus IBR)对乳腺癌肿瘤治疗的安全性
本文通过水热合成法,用三乙胺为模板剂,拟薄水铝石为铝源、硫酸镁为镁源,在一定温度下晶化一定时间,成功制备出不同镁掺杂量的MgAPO-5分子筛。采用X-射线粉术衍射（XRD）、电子扫
随着煤炭、铁矿石等大宗货物需求量的增加,提高车辆轴重、扩大车辆编组已经成为提高铁路运输效率的重要途径。但是,发展重载运输必然会造成列车纵向冲动显著增加,进而使车钩
[目的/意义]近10余年来,以新媒体崛起为标志的现代媒介发展迅速,数字媒介技术的全面应用,对于风险沟通领域的影响,几乎是颠覆性的。社交媒体成为公民参与风险沟通的重要渠道
镓处于元素周期表中第四周期第三主族。其周围的元素有:Mg、Al、Si、Ge、Sn、Cd、In等,其中大部分元素的试剂在有机合成中都有其独到之处。然而镓金属,由于其性质特殊,镓试剂
目的分析中医药治疗颈椎病的主要学术团队及其诊疗思想。方法检索中国学术期刊全文数据库2005年2月至2015年2月收录的中医药治疗颈椎病文献,导出文献题录并提取作者信息,根据
<正> (一)清胃散治耕牛吃土病近年,用清胃散治疗耕牛吃泥土病12例,收效满意。 1.病因:由于饲管不周,劳役过重,或饥或饱,吃不洁草料,脾胃受损,久则脾虚胃热,出现吃泥土之症。