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通过对RHLQ-Ⅲ型多功能立式去污测定机的控制原理进行分析研究，在继承以往去污测定机功能的前提下，应用新技术对其控制方案进行优化设计，以实现新的控制方式和人机界面，使改进后的RHLQ-Ⅳ型立式去污测定机操作更方便、设计更合理。去污力测试结果表明，RHLQ-Ⅳ型立式去污测定机的效率约是RHLQ-Ⅲ型的3倍，改进后去污力测试结果保持稳定。