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一种单神经元PID控制的液压振动台数字伺服控制系统
一种单神经元PID控制的液压振动台数字伺服控制系统
来源 :2009年度中国航天科技集团公司第十专业信息网学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xing5
【摘 要】
:
文章将单神经元PID控制算法引入到液压数字伺服控制系统中,并通过系统的软、硬件设计,开发出了数字伺服控制系统样机.通过与某型液压振动台联试,系统运行稳定可靠.试验结果表
【作 者】
:
严侠
牛宝良
米晓兵
【机 构】
:
中国工程物理研究院,结构力学研究所,绵阳,621900
【出 处】
:
2009年度中国航天科技集团公司第十专业信息网学术研讨会
【发表日期】
:
2009年9期
【关键词】
:
液压振动台
伺服控制
PID控制
神经元网络
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文章将单神经元PID控制算法引入到液压数字伺服控制系统中,并通过系统的软、硬件设计,开发出了数字伺服控制系统样机.通过与某型液压振动台联试,系统运行稳定可靠.试验结果表明该伺服控制系统控制品质优良,具有较强的鲁棒性和自适应能力.
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