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根据导航机器人的结构求出运动方程，建立了机器人的误差数学模型，利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析，介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特征。
基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析
【摘 要】
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根据导航机器人的结构求出运动方程，建立了机器人的误差数学模型，利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析，介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特
【机 构】
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北京航空航天大学,北京市创伤骨科研究所
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2004年3期
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