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为了避免电力巡检机器人自主越障存在避障效果差的问题，提出一种电力巡检机器人自主越障系统设计。依据机器人避障原理，设计控制器结构，使用自主越障感应传感器对障碍物静态、动态不同工况下的数据进行采集。根据控制结构，控制越障行为。调整越障运动姿态角，从而实现电力巡检机器人自主越障。以高压电线为例，分析障碍物静态、动态不同工况下，电力巡检机器人自主越障效果。