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GF集是对机构未端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念，而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤，最后分析了4-UPU并联机器人机构，验证了该方法的正确性和有效性。
一种并联机构末端特征分析方法
【摘 要】
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GF集是对机构未端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念，而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤，最后
【机 构】
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河北工业大学计算机科学与软件学院,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,燕山大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2008年5期
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