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针对我国环境监测使用称重法对固体颗粒物浓度的测量标准,设计和实现了一套能自动取膜、称膜、更换滤膜的烟尘称量装置。重点对称重装置的机械结构进行设计。利用STM32F103VET6作为主控芯片,HMI人机交互界面,传感器等并且搭建了μC/OS-Ⅱ操作系统,控制完成全部流程。实现了在线监测无人值守,对传统的称重法测量烟尘具有重要意义。