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首次对一种新型双环减速器(专利号ZL01220864.7)的结构特性、传动原理、运动学及动力学进行分析研究.建立该环式减速器系统的受力模型,并对减速器的关键部件,如转臂轴轴承、转臂轴支承,进行受力分析,得出转臂轴承及转臂轴支承的受力特性曲线.为该类型的环式减速器的设计和研究提供了理论依据.