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对工程机械液压系统中使用的节流控制系统和负载敏感控制系统的原理和回路组成进行了阐述,节流系统根据其回路连接方式可分为串联系统回路和并联系统回路,而负载敏感系统又按其使用液压泵形式的不同分为定量泵和变量泵负载敏感系统。文中对这两种不同形式回路的控制特性进行了比较分析,并绘制出其控制特性曲线,对比了这两种回路的适用场合和成本差异。