【摘 要】
：
本文针对工业机器人示教编程和离线编程人工参与程度高且定位精度不准确等问题,开发了机器人自主编程控制系统。该系统利用C#语言在Visual Studio平台上开发软件控制模块;利
论文部分内容阅读
本文针对工业机器人示教编程和离线编程人工参与程度高且定位精度不准确等问题,开发了机器人自主编程控制系统。该系统利用C#语言在Visual Studio平台上开发软件控制模块;利用上、下位机变量同步等技术实现上位机对机器人的实时通信与控制。此外,在RobotStudio中搭建虚拟机器人系统,通过仿真验证自主编程生成的行动指令;而且搭建实际应用系统进行试验验证。结果表明,开发的系统功能满足基础操作需求,运行可靠,适用范围广,具有较强的兼容性。
其他文献
科富一号是由山西农业大学选育的小果型西瓜一代杂种,具有产量高、品质优、抗病性强等特性,于2017年12月通过农业部非主要农作物品种登记。对该品种的亲本来源、选育经过、品
软磁合金是强磁材料(铁磁材料)中的一个大类.它的特点是:磁化容易,去磁也容易,即在较低的外磁场作用下就能产生高的磁通密度(磁感应强度),而且随着外磁场的增强很快达到饱和,
《全宋诗》王洧小传略且有误。王洧,号仙麓,闽县(今福建福州)人,南宋嘉熙、咸淳间人。曾任漕参、帅参,曾守道州。王洧本有诗卷,文天祥曾跋之,对其评价极高,谓“读仙麓诗,诗材
伴随着互联网技术的逐渐成熟,新技术的发展日新月异,新媒体开始越来越多地走进了人们的生活中,而在这一过程中,传统媒体的生存空间也在逐渐缩小,传统媒体在实际运营的过程中
摘 要：就业指导工作是职业教育的重要组成部分，本文以系统论观点，构建了适应中职学校就业指导工作开展的工作体系，为中职学校的就业指导工作研究和实践提出了新的观点。 关键词：系统论；就业指导；创新；整体性 以系统论复杂性观点为基本理念，构建中职学校的就业指导工作应用体系，形成可在相近区域中职类学校可推广的就业指导方法。是本文的主要目的。本章便是在前几章的理论基础上，从中职学校就业指导工作的实际出发
一方水土，养一方人，曾国藩故里娄底市双峰县，孕育了三国蜀相蒋琬，清代名臣曾国藩，中共早期领导人蔡和森，妇女领袖蔡汤等杰出代表。在这方人才辈出的迷人土地上，一所秉承当地优秀文化
居住在堪萨斯大草原的多罗茜原本与叔叔婶婶快乐地生活在一起,一场可怕的龙卷风将她带到了一个神秘而遥远的地方。为了寻找回家的路,在北方女巫的指点下,她开始了到翡翠城寻
所谓阅读教学的＂三七定律＂：＂三＂即提升阅读教学实效的三个关键——＂还＂＂准＂＂敏＂,指向教师的教,是教师课堂教学的努力方向;＂七＂是阅读教学的＂七个保底＂,指向学生的学,是为实效课堂设定的底线
特色小镇建设是统筹城乡经济社会协调发展和提高城乡居民收入水平的重要途径。本文围绕广西特色小镇的内在机理进行分析,阐述特色小镇面临的动态局势,并提出广西特色小镇高质
学校不大,只订了十余种报刊。每次报刊一到,都堆在会议室由教师自行挑选。最先被拿走的一定是《文萃报》《法制周报》《家庭导报》,偶尔被拿走的是《人民日报》《半月谈》《