【摘 要】
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针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进
【基金项目】
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河北省教育厅重点科技项目(2005002D);河北大学博士基金资助项目(Y200502)
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针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快，结构简单，成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93．33％，能够顺利到达目的地。
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