【摘 要】
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风帆雪橇极地漫游机器人利用南极风力和太阳能获得动力和能源，具有长时间工作和长距离移动的能力，可用于南极大范围无人化科学考察。在前期风帆雪橇极地漫游机器人本体研究基础
【机 构】
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沈阳理工大学信息科学与工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所
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风帆雪橇极地漫游机器人利用南极风力和太阳能获得动力和能源，具有长时间工作和长距离移动的能力，可用于南极大范围无人化科学考察。在前期风帆雪橇极地漫游机器人本体研究基础上，介绍了风帆雪橇极地漫游机器人软、硬件系统平台设计，详细研究了基于自适应模糊PID方法的直线速度控制算法，并进行了Simulink环境下的对比仿真实验，验证了基于自适应模糊PID方法的机器人直线行进速度控制算法的有效性。
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