基于ARMAT91M55800A的无人机飞控器设计

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介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用.详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
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