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通过单柔性机械臂动力学方程,分析了基函数的选取对系统动力特性的影响,进而对多体系统的控制提供了有利的依据.
基函数对机械臂动力特性的影响
【摘 要】
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通过单柔性机械臂动力学方程,分析了基函数的选取对系统动力特性的影响,进而对多体系统的控制提供了有利的依据.
【机 构】
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吉林建筑工程学院职业技术学院,吉林建筑工程学院基础科学系,吉林建筑工程学院土木工程系
【出 处】
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吉林建筑工程学院学报
【发表日期】
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2004年2期
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