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一、概述rn系统主要由控制器、时钟部分、光电检测部分、位置检测部分、驱动执行机构、太阳能电池板等部分组成.DSP作为整个控制系统的核心部分,负责运算和控制;时钟模块负责把全年每天的时间信息提供给DSP;光电检测部分主要包括四象限探测器、调理电路、A/D转换电路等;位置检测部分包括光电编码器、正交编码电路等;驱动传动执行部分包括驱动电路和直流减速电机、传动机械装置等组成.