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为了提高太阳能的利用率,设计了一种跟踪控制系统,该系统是以AT89C51单片机为核心,采用光电跟踪和视日运动轨迹跟踪互补的控制方式。晴天,太阳光线较强,采用光电传感器跟踪模式;在阴雨天,当太阳光照不稳定时,采用视日运动轨迹跟踪模式。这样在任何气候条件下都保证了稳定而可靠的跟踪控制,更大限度地提高了跟踪精度。调试结果得出,控制系统稳定、可靠、跟踪精度高。