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介绍了锂电池的结构，分析了锂电池的放电特性．基于积分法采用动态更新电池电量的方法．考虑电池自放电现象，对电池的在线电流、电压、放电时间进行了测量；预测和计算了电池在不同放电情况下的剩余电量，并根据电池使用情况和环境温度对电量预测进行了校正，给出了剩余电量的预测值，解决了在低成本情况下锂电池SOC的预测问题．