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在本章节中,重点阐述了"关节型"工业机器人的六个动作自由度的含义,并由"关节型"工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳与伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了"换钳技术"在汽车车身焊装线上的应用;弧焊机器人则一般性地介绍了CO2弧焊机器人。
焊接机器人的类型与应用(一)
【摘 要】
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在本章节中,重点阐述了"关节型"工业机器人的六个动作自由度的含义,并由"关节型"工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳与伺服
【机 构】
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华中科技大学材料学院
【出 处】
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现代焊接
【发表日期】
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2006年6期
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