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期刊论文
高压输电线上除冰机器人的系统设计
高压输电线上除冰机器人的系统设计
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cnmSymbian
【摘 要】
:
针对我国南方地区雪灾中输电线路的破坏情况,提出并设计了一种新型高压输电线除冰机器人,并在机器人的结构设计、行走规划、除冰方式和控制系统等方面做了较详细的设计说明。
【作 者】
:
王超
魏世民
廖启征
【机 构】
:
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2010年01期
【关键词】
:
除冰机器人
高压输电线路
设计
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针对我国南方地区雪灾中输电线路的破坏情况,提出并设计了一种新型高压输电线除冰机器人,并在机器人的结构设计、行走规划、除冰方式和控制系统等方面做了较详细的设计说明。该机器人具有结构简单、行走稳定、除冰效率高和能耗小等优点。能够较好地完成高压输电线上的除冰任务,有较好的应用前景。
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