基于SIMATI CCU320的矿车出入库立体调度及定位方案

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重点论述了矿车出、入库立体调度及定位方案,设计了以SIMATIC CU320运动控制单元为核心的调度、定位电控系统、硬件组态和网络架构。给出了CU320与PLC的信息集成策略及软件调试方法。通过运行实践证明,该系统调度可靠、高效合理,具有推广价值。 This article focuses on the three-dimensional scheduling and positioning scheme of the mine car and storage, designs the dispatching and positioning electronic control system, the hardware configuration and the network architecture with the SIMATIC CU320 motion control unit as the core. The information integration strategy and software debugging method of CU320 and PLC are given. The practice proved that the system scheduling is reliable, efficient and reasonable, and has the promotion value.
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