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以混合动力系统为研究对象，分析研究了混合动力系统电动机的主要特性参数；在合理简化的基础上，建立了包括曲轴柔性体部件模型、活塞连杆组和电动机转子在内的刚性体部件模型以及构件间约束和作用力模型，并将它们综合建立了系统轴系的多体动力学分析模型；然后分别对电动机发电和助推两种不同模式下系统轴系动力学特性进行了全面的分析，揭示了机械和电磁两方面相互耦合作用对混合动力系统轴系振动的影响规律，并与发动机模式下系统振动特性进行了对比，得出一些有益的结论。