【摘 要】
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焊接电流在干伸长变化时波动较大,针对传统晶闸管焊机无法调节送丝速度来稳定焊接电流,利用模糊控制适合非线性、时变、滞后系统的特点,研究了熔化极气体保护焊(GMAW)送丝速
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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焊接电流在干伸长变化时波动较大,针对传统晶闸管焊机无法调节送丝速度来稳定焊接电流,利用模糊控制适合非线性、时变、滞后系统的特点,研究了熔化极气体保护焊(GMAW)送丝速度模糊控制的方法,使焊接电流趋于稳定。首先设计了送丝速度控制的硬件结构,实现了送丝电机的启动、制动和调速功能;以送丝速度给定值的增量为控制输出,建立了双输入、单输出的模糊控制系统。试验结果表明,送丝速度控制效果好,达到了干伸长变化较大时焊接电流的稳定,实现了恒定熔深的焊接。
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