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近日，作为P3I计划的一部分，首部改进型MPQ-64“哨兵”雷达部署在美国陆军防空火炮学校。2003年和2004年，美陆军两次授予泰利斯？雷声公司合同实施两部“哨兵”雷达现代化计划。P3I是一项综合性前期规划的产品改进计划，目的是将当前的技术应用于雷达中。计划包括使用低成本、低风险商用软件升级现有的存贮器。硬件升级后，可使系统探测距离提高80％，并具备更高的机动性和生存能力。低噪声放大器使目标获取距离在无宽带干扰条件下提高15％。在P3I计划升级中，陆军也对非协同目标识别能力进行了规划。