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针对载荷为2t的重载AGV,采用变密度法和SIMP插值方法建立了AGV车体结构的拓扑优化模型,研究了最优准则法的灵敏度函数和迭代求解方程,利用ANSYS软件求解了AGV车体结构的拓扑优化结果。建立了拓扑优化后的AGV车体结构模型,并利用ANSYS软件校核了AGV车体的刚度和强度。优化结果显示,同等刚度和强度条件下,优化后的车体尺寸和质量均有所减少,提高了AGV的动态响应性能。