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模块化机器人是21世纪机器人发展的主要方向,设计了一种模块化机器人,在机械结构上分别设计出了关节模块和连杆模块,并且模块之间具有很好的互换性,可以提高机器人的研发速度,降低成本,而且对其进行运动学分析,得出了机器人的正解和逆解,为机器人进一步设计提供了方向及理论依据。
4自由度模块化机器人的设计
【摘 要】
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模块化机器人是21世纪机器人发展的主要方向,设计了一种模块化机器人,在机械结构上分别设计出了关节模块和连杆模块,并且模块之间具有很好的互换性,可以提高机器人的研发速度
【机 构】
：
陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
：
轻工机械
【发表日期】
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2009年04期
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