论文部分内容阅读
以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景，建立了机器人的运动学模型，并结合车辆制造焊接流水线，建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型．该模型结合生产实际，是对机器人智能控制研究进行的尝试．
基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型
【摘 要】
：
以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景，建立了机器人的运动学模型，并结合车辆制造焊接流水线，建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型．该模型结合
【机 构】
：
重庆理工大学重庆汽车学院
【出 处】
：
重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年5期
其他文献
针对FIA正在讨论引入的预算帽，丰田最先展开了行动。在西班牙大奖赛前TMG（丰田汽车运动公司）社长约斡·哈维特表示，如果从下赛季开始强行引入预算帽的话丰田将不得不撤离F1。
【正】阿库拉日前在拉斯维加斯SEMA车展发布了TSX A-SPEC概念车。这辆概念车是为了试探TSX高性能版本的市场反应而生的。与此同时,阿库拉还发布了2006款的RSX、TL、RL(也就是
随着现阶段科学技术的进步,航测遥感技术也得到了相当迅速的发展,航测遥感技术可以获取到重要的空间地理信息数据,在这个过程当中,需要对航测遥感数据做出处理和挖掘,从而得
在上赛季的后半段比赛中，维特尔在意大利大奖赛上出乎意料地夺冠，托罗罗索以绝佳状态结束了上个赛季；然而，进入本赛季后他们并未取得抢眼的成绩，车队领导层如今正在不停努力缓解周
【正】全国汽车场地越野锦标赛(阳山站)和中国 阳山丛林越野赛在广东阳山国际赛车 场上相继举行，作为佛山赛车运动协会旗下的 新劲旅合华铝材车队派出了7辆赛车参加锦标 赛，并
提出了利用小波分解建立多分辨率图像锥和Hausdorff距离的医学图像配准方法。先利用小波方法建立多分辨率图像锥,然后根据梯度向量幅度提取分层图像的特征点,利用Hausdorff距离进行特征点集的匹配。该方法提高了配准的速度和精度,而且具有鲁棒性。
有一种充满了活力、创新、优雅和精致的生活方式。这种生活方式把美丽与活力、个性与经典完美的结合起来。这种生活方式让你永远领先,让你成为毋庸置疑的领导者。这种生活方
参照相关法规，结合结构非线性动态接触碰撞响应有限元软件LS—DYNA，对某轿车前车门进行有限元碰撞模拟；在不改变防撞杆质量的前提下，通过改变防撞杆的截面形状、放置位置及安装方
2009赛季F1大奖赛的“双料冠军”在巴西英特拉格斯赛道一战定乾坤．巴顿和布朗GP车队分获车手总冠军和车队总冠军，维特尔和巴里切罗这一对儿”难兄难弟”彻底丧失争夺总冠军的最
应用图论知识,将图画表示法与基本回路方法相结合,用于行星齿轮系的运动性分析。该方法用图论图画表示出行星轮系的构造,并可依次算出构件间角速度关系、传动比、转矩、功率