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针对带式输送机系统在运行过程中采用人工巡检方式效率低、人工劳动强度大、故障检出率不足的现状,提出了一种新的无缆自动巡检机器人系统,该系统能够实现对输送机运行状态的自动巡检监测,同时能够对井下的环境状况进行数据采样和分析,对故障自动报警.根据实际应用表明,该自动巡检机器人能够实现自动巡检、故障识别、自动报警,将输送机运行故障检出率提升了88.7％,为实现井下无人值守作业奠定了基础.