摘要：本文以16位PC9S12XS128单片机为核心控制器，以长宽高分别为27、16、8cm的模型车为实验对象。通过软硬件电路的设计，制作了一款可以自主循线行驶的智能汽车模型。控制系统部分包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块以及稳定电源控制模块。并通过对比选取了最优的控制策略。实验表明，该智能模型车完全可以按照设计的路径准确行驶。此实验对象对于我国无人驾驶技术的创新以及改进，提供了 宝贵的实验资料。
　　关键词：单片机；智能车；驱动模块
　　中图分类号：TP311.52 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 (2012) 09-0000-02
　　随着我国工业自动化技术的不断更新和进步，自动驾驶技术受到各类企业越来越多的重視。传统的搬运以及运输装置不仅耗时耗力，而且工作效率和安全性能低下，不符合我国改进产业结构提高产业质量的发展趋势。
　　本文以16位单片机为核心控制单元，路径识别功能由st188反射式红外传感器实现，通过改造模型车的结构，设置对应的软硬件控制系统，为新型视觉无人驾驶汽车技术的改进奠定了扎实的实验基础。