【摘 要】
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花卉的植物结构形态复杂，对于农业科研具有十分重要的意义。为了方便快捷地获得花卉的三维形态模型，利用2个平行且位置相对固定的摄像机，组成双目立体视觉系统。运用Chatterjee
【机 构】
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北京林业大学信息学院,河北秦皇岛经济技术开发区园林绿化管理处
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花卉的植物结构形态复杂，对于农业科研具有十分重要的意义。为了方便快捷地获得花卉的三维形态模型，利用2个平行且位置相对固定的摄像机，组成双目立体视觉系统。运用Chatterjee方法进行摄像机标定，采用区域相关匹配算法对获取的图像进行立体匹配。利用Delaunay三角剖分重建花卉三维曲面模型。结果表明：提出的方法能够准确地对花卉进行三维重建，具有快速、非接触、自动化程度高等特点。
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