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针对过程控制系统（PCS）液位控制单元中超声波液位传感器故障引起的非线性误差，基于神经网络建模方法设计了一种并联逆补偿环节，有效地补偿了故障误差对系统的影响．通过实验分别获得故障传感器与正常传感器测得的液位值，并进行相应的预处理；基于上述离线数据，分别利用LM—BP、径向基函数（RBF）神经网络的非线性逼近特性，设计逆映射中的并联补偿环节；为验证传感器故障误差的补偿效果，基于OPC技术与Matlab搭建了PCS半实体实验平台，将设计的并联补偿环节置于搭建的PCS液位控制单元中进行闭环实验．结果表明，所建方