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研究了手持式三维扫描仪的自定位算法,并提出了改进算法以弥补ICP算法和穷举法等经典定位算法的局限性。通过实验对比Delaunay四面体法、ICP算法、最小三角形法和频率三角形法的重构效率,实验结果表明频率三角形法更高效更稳定,在各种环境下均具有可行性。
手持式三维激光扫描仪定位算法的研究
【摘 要】
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研究了手持式三维扫描仪的自定位算法,并提出了改进算法以弥补ICP算法和穷举法等经典定位算法的局限性。通过实验对比Delaunay四面体法、ICP算法、最小三角形法和频率三角形
【机 构】
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辽宁石油化工大学,黑龙江科技学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2013年23期
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