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提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统.文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件.
基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
【摘 要】
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提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统.文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2003年1期
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