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针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象稳定,然后按内模控制原理设计了一种二自由度PID控制器.所设计的控制器具有两个可调参数,且被调参数与系统性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真结果证明了它的有效性.
不稳定时滞过程的二自由度PID控制
【摘 要】
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针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象稳定,然后按内模控制原理设计了一种二自由度PID控制器.所设计的控制器具有两个可调参数,且被调参数与系统性能直接
【机 构】
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天津大学自动化学院,天津理工大学中环信息学院
【出 处】
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天津师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2005年4期
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