【摘 要】
：
无人驾驶汽车需要通过视觉系统进行环境感知,而前方车道线识别与监测是行驶路线规划及行车安全性监测的重要部分。针对车道线图像识别实时性和适应性问题,提出了一种基于最大
【机 构】
：
安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系,长安大学汽车学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFC0803903)
论文部分内容阅读
无人驾驶汽车需要通过视觉系统进行环境感知,而前方车道线识别与监测是行驶路线规划及行车安全性监测的重要部分。针对车道线图像识别实时性和适应性问题,提出了一种基于最大类间方差法和遗传算法相结合的车道线图像阈值分割优化算法。该算法通过二进制编码确定第1代种群,以最大类间方差计算公式作为适应度函数,并将类间方差作为适应度值,通过遗传算法计算出图像分割的阈值,利用MATLAB编程进行图像处理,在有效消除噪声的同时更好地保护了图像的细节,提高了车道线图像识别的准确度、适应度和识别速度;再根据车道线特征通过车道线检测跟
其他文献
以2008-2018年A股上市公司数据为样本,采用门槛回归模型,探讨经济政策不确定性、董事网络与企业投资的影响关系。研究结果发现:经济政策不确定性对企业投资呈现非线性关系。
全球性风险的持续积聚正在改变人类社会的制度规则与运行逻辑,造就了以风险为主题和特征的现代社会形态——全球风险社会。在面对治理理念分歧、治理系统缺失、有组织的不负
基于风险认知与风险偏好理论,利用一个P2P网络借贷平台中独特的用户行为轨迹追踪数据集,以投资人网站访问深度作为网络互动程度的代理,以选择投资不同风险属性的互联网金融产
目的探讨腓肠神经营养血管蒂岛状皮瓣治疗足部皮肤软组织缺损的临床效果。方法根据足部皮肤软组织缺损的形状、面积设计腓肠神经营养血管岛状皮瓣．旋转点最低在外踝尖上5cm，修
<正>1.引言2008年奥林匹克夏季运动会在北京举行,给国产品牌带来新的机遇,国家体育场——鸟巢作为2008奥运的主会场,扩声系统使用了我司自主研发的国产主扩声音箱,在整个奥运