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研究了轴承和裂纹耦合故障的弹性转子系统的复杂非线性现象。针对非线性转子-轴承系统的具体特点,滚动轴承-弹性转子系统碰摩故障的非线性动力学模型,应用Runge-Kutta法数值模拟得到的系统在某些参数域中的分岔图、Poincare映射和频谱图等反映了系统的运动状态,并分析了该藕合转子系统的故障特征,研究结果对该类转子-轴承系统的故阵诊断和预防提供一定的参考。