【摘 要】
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为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统.基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统;给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程;用传统的PI控制算法和滑模控制算法替换模型中转速调节器进行实验,验证了该半实物仿真系统的可行性和有效性.学生用自己设计的控制算法替换模型中的调节器便可以验证所设计的控制算法的合理性.此系统不仅给实验教学
【机 构】
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中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221008
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为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统.基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统;给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程;用传统的PI控制算法和滑模控制算法替换模型中转速调节器进行实验,验证了该半实物仿真系统的可行性和有效性.学生用自己设计的控制算法替换模型中的调节器便可以验证所设计的控制算法的合理性.此系统不仅给实验教学带来了极大的便利,也培养了学生的动手能力.
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随着学校对实验教学的不断重视,机电平台承担重要的实验教学任务,平台开设的课程与实验都为强电实验,电压等级高、电流大,因此必须加强机电平台的安全体系建设.新冠肺炎(COVID-19)疫情的爆发,对于机电实验室安全管理带来巨大冲击与挑战.因此,为了解决疫情常态化情况下机电平台实验室的安全管理,在分析实验室安全管理中存在问题的基础上,结合目前“智慧实验室”理念,针对强电实验室安全体系的建设进行改进设计,加入了实验室预约及登记系统、RFID设备管理系统,提出了结合智慧实验室可视化设计与“线上实验+线下多平台”的“
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