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提出了一种新的基于矩阵外积的卡尔曼滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态 GPS 定位验证了其有效性。
基于矩阵外积法的卡尔曼滤波器在动态GPS定位中的应用
【摘 要】
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提出了一种新的基于矩阵外积的卡尔曼滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态 GPS 定位验证了其有效性。
【机 构】
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南京理工大学毫米波光波近感技术研究所,南京理工大学毫米波光波近感技术研究所南京210094,南京210094
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年S9期
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