论文部分内容阅读
主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结。详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点、存在的问题以及研究现状,同时对示教机械臂运动学参数标定的具体应用以及发展趋势进行了简要论述。
示教机械臂运动学参数标定综述
【摘 要】
：
主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结。详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点
【机 构】
：
佛山科学技术学院机电工程系,佛山市新鹏机器人技术有限公司
【出 处】
：
佛山科学技术学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2018年03期
【基金项目】
：
佛山市科技创新平台资助项目(gs54203)
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
我国第三方物流的发展重要意义之一表现在物流成本的控制方面,也表现在推动我国物流行业的发展方面,同时也是推动经济快速发展的助力。作为物流行业重要组成部分的仓储业,对
通过研究美国汉学家、翻译家葛浩文的《狼图腾》英译本,分析了汉英语言对比研究在汉英翻译实践的应用,并指出通过对比研究汉英主要语言差异,可以得出一些汉英翻译的转换规律,
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的研究对结肠癌患者实施围手术期针对性护理干预的效果。方法 80例结肠癌患者,依据护理方式不同分为观察组和对照组,各40例。观察组接受围手术期针对性护理干预,对照组接受
<正>创意在各个领域内,所带来的巨大社会效益和经济效益,已是不争的事实。电影是重要的创意产业之一,是基于推崇艺术创新思维、发挥个性想象力的创作实践,亦是推崇个人创造力
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技