【摘 要】
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针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学电气信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51375212）, 江苏省高校自然科学研究资助项目（12KJB580001）, 中国博士后科学基金资助项目（2014M551518）, 江苏省“六大人才高峰”资助项目（2013-GDZB-001）, 江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目（14JDG067）
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针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制
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