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保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主——从式机器人的关键技术之一,本文主要介绍RRPRRR式主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。从理论分析和上艺方法诸方面说明了其合理性和实用性。
RRPRRR式主机械手平衡技术研究
【摘 要】
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保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主——从式机器人的关键技术之一,本文主要介绍RRPRRR式主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。从理论分析和上艺方法诸
【出 处】
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郑州工业高专学报
【发表日期】
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1995年1期
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