工业机械手的自动化控制系统设计

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文章介绍了工业机械手控制系统的动作流程,根据动作流程编写程序。控制器采用西门子S7-200smart型PLC;文章设计了有动态效果的上位组态界面,来实时显示当前系统的运行状态以及工业机械手的运行位置。
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