【摘 要】
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本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,株洲南车时代电气股份有限公司,
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本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。
This paper introduces the basic principle of indirect stator control and the structure of the stator speed control system at full speed. An observer-based speed sensorless control method for induction motors is proposed. Using robust control theory, two bilinear The matrix of matrix inequalities (BMIs) is used to obtain the gain matrix of the observer. The velocity adaptive law is derived from the Lyapunov stability theory. The speed identification method is applied to the traction motor indirect stator control system, and the experimental verification is carried out.
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