基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ciissyma

【摘要】

：

针对未知环境下移动机器人平稳上坡控制对坡度感知精度的要求,本文提出了一种基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法。利用室内图像标准数据集训练深度卷积神经场-全连接超像素池化网络(deep convolutional neural field-fully connected superpixel pooling network, DCNF-FCSP)并获得室内单帧图像深度估计网络模型;将DCNF

【作者】

：

辛菁杜柯楠王媛媛刘丁

【机构】

：

西安理工大学自动化与信息工程学院

【出处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

未知环境移动机器人坡度检测室外单帧图像深度估计迁移学习深度卷积网络

【基金项目】

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国家自然科学基金项目(61873200,61833013,U20A20225)。

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