【摘 要】
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随着世界经济的发展,我们社会的普遍进步,我们已经迈入了计算机技术的时代。在计算机技术向智能化发展时,面向工业应用的机器人也正在不断拓展它的作用和内涵,作为21世纪一种
【基金项目】
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2014年河南省高校青年骨干教师资助基金(2014GGJS-195).
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随着世界经济的发展,我们社会的普遍进步,我们已经迈入了计算机技术的时代。在计算机技术向智能化发展时,面向工业应用的机器人也正在不断拓展它的作用和内涵,作为21世纪一种高技术的工业化机器人,正在全面发挥它的作为人的体力和智力延伸和扩展的手段方式的作用,也正在改变人类的生产以及生活方式等。在工业应用中,机器人能否发挥如人们期待那样的功能,很大就依赖机器人视觉系统的手眼标定和物体定位的完美优化。本文就面向工业应用的机器人发展现状和趋势进行综述以及其手眼标定研究的意义、标定过程和其应用领域进行介绍和探讨,另一方面
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