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介绍了国内外远程实验的发展与现状,分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用,提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案。
基于自适应控制的机械臂远程实验系统
【摘 要】
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介绍了国内外远程实验的发展与现状,分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用,提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决
【机 构】
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北京理工大学科学技术信息学院自动控制系
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2006年03期
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