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介绍了磁阻传感器和倾角传感器的工作原理，分析了无人机飞行过程中俯仰和滚动对方位角测量精度的影响，基于三轴倾角传感器ADXL335、三轴磁阻传感器HCM5883L和C8051F350单片机设计了一种新型的无人机磁方位传感器。本文基于时间的线性特征，提出了一种新型的误差校正方法，提高了方位测量精度。实验证明，该方位传感器精度较高、可靠性好，能够满足无人机方位角测量要求。