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根据 PWM 逆变电路的工作原理和永磁同步电机特性，提出了一种能够考虑实际开关器件特性的永磁同步电机电压和电流谐波通用计算方法。该算法分析了PWM波形的通断时刻、基波周期与PWM逆变电路的调制方法、调制方式的数学关系，推导出电压谐波计算公式，然后结合负载类型和控制策略，又推导出了电流谐波计算公式。为验证该算法，先后搭建了电机及控制系统的Matlab/SIMULINK仿真模型和实验测试装置平台，进行了相关的仿真和实验研究，考虑到仿真数据和实测数据的离散性，采用离散傅里叶变换(discrete Fourier transform，DFT)，将得到的DFT谐波与计算值进行对比，结果相互吻合，证明了理论分析的正确性。