【摘 要】
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Fraunhof生产技术和自动化研究所的科研人员多年来一直从事“装箱”这一技术方案的研究，也就是针对任意配置对象、基于机器人的分拣。该方案的软件bp3（Bin Picking3D）使用了带有
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Fraunhof生产技术和自动化研究所的科研人员多年来一直从事“装箱”这一技术方案的研究，也就是针对任意配置对象、基于机器人的分拣。该方案的软件bp3（Bin Picking3D）使用了带有多个传感器的开放式接口和机器人系统，由于软件能够非常迅速地计算出对象的位置和抓取意图，通常只需几分之一秒，
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