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基于微分几何理论建立了任意形状铣刀的数学模型，给出适用于任意形状铣刀的三维单元铣削力模型。该铣削力模型考虑了铣刀的法向前角，认为作用于单元体上的铣削力由作用于前后刀面上的正压力和摩擦力组成，并表示为与瞬时切厚有关的非线性函数。为了识别模型的铣削力系数和非线性函数，采用里兹法对铣削力系数和非线性函数在函数空间中进行离散，进而构造一种迭代格式求解非线性规划问题，提高了识别运算的收敛速度。